[DevNote] State Tree
StateTree를 쓰면서 명심해야 할 점
AI
[DevNote] ProjectPointToNavigation
가장 가까운 NavMesh 위치 탐색 ProjectPointToNavigation을 많이 사용한다
[DevNote] Service와 Decorator 커스터마이즈
Behavior Tree Service Composite 혹은 Task에 Attach 되어 분기가 실행중인 동안 정의된 빈도로 실행 Blackboard 값 확인 및 업데이트 목적으로 사용 TaskNode를 통해서 업데이트 하기도 한다
[DevNote] Perception Stimuli Source
Perception Component 주로 AI의 타겟 인지 및 해제를 관리하는 목적의 컴포넌트 자극(stimulus)을 인지하면서 호출하는 대표적인 delegate는 아래와 같다 OnPerceptionUpdated 자극을 처리하는 과정에서 자극을 제공한 모든 액터를 어레이로 받는다 ...
[Unreal] Perception
Parts of the AI Perception System Unreal은 AI Perception System을 통해 Actor가 무엇을 감지하는지, World의 어떤 부분을 감지할 수 있는지를 제어하게 해준다. 수집한 정보는 Event-driven system이 처리하면서 간단해지며 가벼운 비용만을 소모한다. 결과적으로 블루프린트 안에서 전범위에 ...
[Unreal] Navigation Theory
Navigation with AI 길찾기를 통해 주변 환경을 헤쳐나가는 건 AI의 기본이지만 단순히 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것은 마냥 쉬운 일은 아니다. 길찾기는 경로 탐색과 장애물 회피로 2 단계로 나눌 수 있다. 여기서 장애물이란 고정된 상태의 물체로 정의한다. 이런 장애물을 회피하기 위해 Navigation Mesh가 필요하다.
[Unreal] Behavior Tree
Blackboard / Behaviour Tree / AI Controller / Pawn 의 관계
[Unreal] Node Memory
BT를 사용하는 인스턴스의 데이터 캐싱 AI 캐릭터들이 BT를 사용하면서, 인스턴스 별로 가져야 할 데이터가 있다 Target과의 거리를 기록해두어야 한다든가.. Timer를 재기 위해 체크하는 현재 남은 시간이라든가.. 즉, 캐싱(Cache)을 해야 하는 데이터가 있을 것이다