직렬화 Serialization

November 17 2024

데이터 직렬화란 직렬화의 개념을 검색해보면 보통은 메모리를 디스크에 저장하거나 네트워크 통신에 사용하기 위한 방식으로 변환하는 것이라고 서술한다 나에게는 선뜻 와닿지 않는 설명이다

Navigation Theory

January 21 2023

Navigation with AI 길찾기를 통해 주변 환경을 헤쳐나가는 건 AI의 기본이지만 단순히 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것은 마냥 쉬운 일은 아니다. 길찾기는 경로 탐색과 장애물 회피로 2 단계로 나눌 수 있다. 여기서 장애물이란 고정된 상태의 물체로 정의한다. 이런 장애물을 회피하기 위해 Navigation Mesh가 필요하다.

Behavior Tree Theory

January 21 2023

Behavior Tree 행동 트리는 AI가 현재 환경에서 어떤 행동을 할 지 결정하는 분기를 도식화한 것이다. 이는 각 개별 노드의 실제 작동 원리를 이해할 필요 없이, AI의 행동 플로우를 시각적으로 제공한다.

AI Theory

January 21 2023

AI Perception Theory

January 21 2023

Parts of the AI Perception System Unreal은 AI Perception System을 통해 Actor가 무엇을 감지하는지, World의 어떤 부분을 감지할 수 있는지를 제어하게 해준다. 수집한 정보는 Event-driven system이 처리하면서 간단해지며 가벼운 비용만을 소모한다. 결과적으로 블루프린트 안에서 전범위에 ...