Unreal

Navigation Theory

January 21 2023

Navigation with AI 길찾기를 통해 주변 환경을 헤쳐나가는 건 AI의 기본이지만 단순히 A 지점에서 B 지점으로 이동하는 것은 마냥 쉬운 일은 아니다. 길찾기는 경로 탐색과 장애물 회피로 2 단계로 나눌 수 있다. 여기서 장애물이란 고정된 상태의 물체로 정의한다. 이런 장애물을 회피하기 위해 Navigation Mesh가 필요하다.

Behavior Tree Theory

January 21 2023

Behavior Tree 행동 트리는 AI가 현재 환경에서 어떤 행동을 할 지 결정하는 분기를 도식화한 것이다. 이는 각 개별 노드의 실제 작동 원리를 이해할 필요 없이, AI의 행동 플로우를 시각적으로 제공한다.

AI Theory

January 21 2023

AI Perception Theory

January 21 2023

Parts of the AI Perception System Unreal은 AI Perception System을 통해 Actor가 무엇을 감지하는지, World의 어떤 부분을 감지할 수 있는지를 제어하게 해준다. 수집한 정보는 Event-driven system이 처리하면서 간단해지며 가벼운 비용만을 소모한다. 결과적으로 블루프린트 안에서 전범위에 ...

Root Motion

January 21 2023

루트 모션 사용 여부에 따른 차이

Unreal 주요 Type

January 08 2023

UCLASS와 USTRUCT의 차이? 각 매크로는 Reflection 시스템에 클래스와 구조체를 등록하는 데 사용한다 Unreal Editor가 사용자 정의의 클래스 또는 구조체를 인식하기 위한 방법이다 메모리 관리 시스템에 포함시켜 Garbage Collection할 수 있도록 한다 UHT(Unreal ...

Hard Reference & Soft Reference

January 04 2023

Asset을 참조할 때의 Hard Reference와 Soft Reference

UObject

January 03 2023

UObject UObject는 Unreal Engine에서 가장 기본이 되는 객체다 UCLASS 매크로 선언으로 UObject를 관리하는 시스템이 이를 인식한다 Reflection System을 통해 Garbage Collection을 수행하는 등의 역할

애니메이션에 대한 간단한 용어 정리

September 04 2022

IK와 FK FK Rig Forward Knematics Parent가 움직이면 Child도 종속되어 애니메이션이 작동 팔꿈지를 위아래로 흔들면 손, 손가락도 따라 움직이는 원리

Unreal Object

September 04 2022

UObject 오브젝트의 베이스 클래스 언리얼 엔진의 관리를 받는, 효율적으로 관리하기 위해 고안된 특수한 객체 UCLASS 매크로를 통해 UObject 처리 시스템이 인식 UE에서 제공하는 GC의 관리를 받을 수 있다 UCLASS의 레퍼런스를 UObject에게 넘겨준다? ...

Actor Lifecyle

September 04 2022

기본적인 Actor의 라이프 사이클 PreInitializeComponents 컴포넌트 초기화 이전 InitializeComponents 액터에 정의된 각 컴포넌트 생성용 헬퍼 함수 PostInitializeComponents 액터에 속한 모든 컴포넌트의 초기화가 완료 BeginePlay 플레이 시...

Unreal 그래프 접기

May 01 2022

노드로 접기 블루프린트 노드를 디자인하다가 커다란 그래프를 하나로 묶어 정리하는 기능

Blueprint

May 01 2022

Blueprint란? Unreal 엔진에 내장된 컴파일식 비주얼 스크립팅 시스템 하나의 프리팹 혹은 아키타입으로 정의하는 단위일 수도 있다

Unreal Framework

April 30 2022

Unreal vs. Unity

Unreal 매크로

April 27 2022

언리얼에 매크로를 사용하는 이유 언리얼 C++ 코드는 Unreal Header Tool, UHT Preprocessor라 불리는 커스텀 RTTI를 사용한다 이런 매크로가 달린 코드는 일반적인 C++ 매크로와 달리 더 낮은 레벨에서 작동하며 관리된다 이 매크로들은 RTTI, Reflection 등 작동을 위해 메타 데이터를 생성한다