4족 Movement

Biped Movement

직립 2족 보행 플러그인은 ALS plugin으로 디테일을 표현할 수 있다
Unreal에서 공식적으로 지원하는 Motion Matching 플러그인도 있다
그렇다면 4족 보행은?

Quadruped Movement

빠른 방향 전환 시, 몸을 비틀며 자연스럽게 도는 모션을 만들어 줘야 했다
하지만 Unreal에서의 Character는 Character Capsule 1개에 대해 SkeletalMesh 1개가 대응하는 구조
- 다른 게임에서 상반신과 하반신을 나눠서 작업하기에는 너무 많은 코스트

Solution?

캐릭터의 Forward 기준으로 Yaw가 일정 각도 이상으로 회전해야 하는 경우, Path point를 만드는 방법
- 이 경우, MoveTo 작동 방식에 착안해 Custom BT Task ndoe를 만들어 작업
- 최종 목적지까지 몇 개의 waypoint를 추가해야 자연스러울지가 이슈
- waypoint에 도착하자마자 다음 waypoint를 향해 방향을 확 틀어서 부자연스러워 보인다
- 충분히 짧은 거리에 충분히 많은 waypoint를 만들어줘야 하는데, 이걸 정의하기 애매했다
캐릭터의 Rotation Rate를 조절해 한 프레임에 회전할 수 있는 최대 회전각도를 낮춘다
- 이 경우에는 위의 작업보다 work load가 더 적다
- 생각보다 결과물도 자연스럽다 * 단, 목적지에 도착할 수 없는 경우가 있다
- 이동 속도와 지향 방향은 기존과 동일한데 그만큼 Rotation Rate가 빠르지 않기 때문에, 목적지 주변을 맴돌기만하는 버그가 발생할 수 있다 * 그래서 빠른 회전이 필요한 경우만 한정에 Rotation Rate를 조절해주거나, 전용 애니메이션을 재생해 캐릭터를 빠르게 회전시켜주는 게 더 낫다는 판단

// 특정 방향 MoveInput으로 이동 Request를 받는다
void UCustomCharacterMovementComponent::RequestPathMove(const FVector& MoveInput)
{
  if(IsValid(GetOwner()) == false)
  {
    return;
  }

  // 4족인 경우에만 진행
  if (bQuadrupedMovement == false)
  {
    Super::RequestPathMove(MoveInput);
    return;
  }
  
  FVector AdjustedMoveInput(MoveInput);
  const FVector Forward = GetOwner()->GetActorForwardVector();
  const FVector Right = GetOwner()->GetActorRightVector();
  const FVector2d Right2D { Right.X, Right.Y };
  const FVector2D Forward2D { Forward.X, Forward.Y };
  FVector2D MoveInput2D { MoveInput.X, MoveInput.Y };
  MoveInput2D.Normalize();
  
  const double DotDirectionMoveInput = FVector2d::DotProduct(bMoveBackward ? -Forward2D : Forward2D, MoveInput2D);
  // 현재 바라보는 방향(혹은 후면 방향)과 이동 입력의 각도 차이가 11.5도(Acos(0.98)) 이내이면 같은 방향으로 간주
  constexpr double MINIMUM_DOT = 0.98;
  if(DotDirectionMoveInput > MINIMUM_DOT && bMoveBackward
    || DotDirectionMoveInput < MINIMUM_DOT && bMoveBackward == false)
  {
    verify(RotationRate.Yaw > UE_KINDA_SMALL_NUMBER);
    check(GetWorld());
    const float DeltaSeconds = GetWorld()->GetDeltaSeconds();

    // 한 프레임 동안 회전할 각도(도 단위)를 계산
    float AngleDeg = DeltaSeconds * RotationRate.Yaw;
    if (bMoveBackward)
    {
      // 뒷걸음질할 때는 회전을 조금 더 빨리 
      constexpr float BACKWARD_ROTATION_MULTIPLIER = 1.5f;
      AngleDeg *= BACKWARD_ROTATION_MULTIPLIER;
    }

    // 좌우 방향 구분
    const double DotRightMoveInput = FVector2d::DotProduct(Right2D,MoveInput2D);
    if (DotRightMoveInput < 0.0f)
    {
      AngleDeg *= -1.0;
    }

    // AngleDeg만큼 돌려준다
    AdjustedMoveInput = bMoveBackward
      ? (-Forward).RotateAngleAxis(AngleDeg, FVector::UpVector)
      : Forward.RotateAngleAxis(AngleDeg, FVector::UpVector);
  }
  
  Super::RequestPathMove(AdjustedMoveInput);
}

Juyong Jeong

4족 Movement

Biped Movement

Quadruped Movement

Solution?

기타 참고