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μ»΄ν¬λ„ŒνŠΈ 베이슀 ꡬ쑰

January 13 2020

μ»΄ν¬λ„ŒνŠΈλž€? 독립적, ꡐ체에 μš©μ΄ν•˜κ³ , μž¬μ‚¬μš© κ°€λŠ₯ν•œ κΈ°λŠ₯λ“€μ˜ 집합 λ‹€λ₯Έ μ»΄ν¬λ„ŒνŠΈμ™€ μƒν˜Έμž‘μš©ν•˜κΈ° μœ„ν•΄ λ””μžμΈλœ μ†Œν”„νŠΈμ›¨μ–΄ 객체 κΈ°λŠ₯을 μˆ˜ν–‰ν•˜κΈ° μœ„ν•œ λͺ©μ μ΄ 있고 그에 λ§žλŠ” μΈν„°νŽ˜μ΄μŠ€λ₯Ό 제곡

Flocking

January 13 2020

Boid (bird-oid object) 인곡 생λͺ…μ²΄λΌλŠ” 의미 μƒˆμ²˜λŸΌ λͺ¨μ—¬ κ·œμΉ™μ— 따라 ꡰ집행동을 ν•˜λŠ” 각 개체

ν–‰λ™νŠΈλ¦¬(Behavior Tree)

January 13 2020

ν–‰λ™νŠΈλ¦¬(Behavior Tree) λ„μ‹ν™”ν–ˆμ„ λ•Œ 직관적이고 μ‰½κ²Œ λ””μžμΈν•  수 있음 λŸ°νƒ€μž„μ—μ„œ ν…ŒμŠ€νŠΈ λ˜λŠ” λ””λ²„κΉ…ν•˜κΈ°κ°€ κΉŒλ‹€λ‘œμ›€ 행동 νŒ¨ν„΄μ„ κ³„νšν•œ λŒ€λ‘œ μ‹œν–‰ν•˜λŠ” λͺ¨λΈ(model of plan execution) FSM, HFSM을 κ΅¬ν˜„ν•  λ•Œ μƒνƒœκ°€ λ§Žμ•„μ§€λ©΄ μœ μ§€λ³΄μˆ˜ 및 가독성 λ©΄μ—μ„œ μ‚¬μš©μ„±μ΄ λ–¨μ–΄μ§€κ²Œ λ˜λŠ” 단점을 λ³΄μ™„ν–ˆλ‹€κ³  ν•œλ‹€ ...

A* μ•Œκ³ λ¦¬μ¦˜

January 13 2020

무방ν–₯ κ·Έλž˜ν”„ Undirected Graph λ°©ν–₯이 μ—†λŠ” κ°„μ„  각 간선은 μ–‘λ°©ν–₯