Terrain Analysis & Propagation
Influence Mapping μν₯λ μκ³ λ¦¬μ¦ μμΉλ₯Ό 2d gridμ λΆμ°μμΌ λμ μΆμ λμμΈ
Influence Mapping μν₯λ μκ³ λ¦¬μ¦ μμΉλ₯Ό 2d gridμ λΆμ°μμΌ λμ μΆμ λμμΈ
Rubberbanding
κ³΅κ° λΆν μ νμ Grid QuadTree/OctTree Waypoint graphs Coner graphs Circle-based waypoint graphs Navigation meshess
Finite-State Machine κΈ°λ³Έμ μΌλ‘λ λ Όλ¦¬ νλ‘λ₯Ό μ€κ³νλ λ°μ μ°μ΄λ μνμ λͺ¨λΈ μμ΄μ νΈλ ν λ²μ λ¨ νλμ stateμλ§ λ¨Έλ¬΄λ₯Ό μ μλ€ λΌμ°ν°λ‘λΆν° μμ΄μ νΈκ° λ©μΈμ§λ₯Ό λ°κ³ , μμ΄μ νΈλ λ©μμ§λ₯Ό ν΄λ νκ³ μ΄μ λ°λΌ μμ μ stateλ₯Ό λ³κ²½νλ€ μμ΄μ νΈμ νΌλλ°±μ routerλ‘ λ€μ μ μ‘λλ€
Boid (bird-oid object) μΈκ³΅ μλͺ 체λΌλ μλ―Έ μμ²λΌ λͺ¨μ¬ κ·μΉμ λ°λΌ κ΅°μ§νλμ νλ κ° κ°μ²΄
νλνΈλ¦¬(Behavior Tree) λμννμ λ μ§κ΄μ μ΄κ³ μ½κ² λμμΈν μ μμ λ°νμμμ ν μ€νΈ λλ λλ²κΉ νκΈ°κ° κΉλ€λ‘μ νλ ν¨ν΄μ κ³νν λλ‘ μννλ λͺ¨λΈ(model of plan execution) FSM, HFSMμ ꡬνν λ μνκ° λ§μμ§λ©΄ μ μ§λ³΄μ λ° κ°λ μ± λ©΄μμ μ¬μ©μ±μ΄ λ¨μ΄μ§κ² λλ λ¨μ μ 보μνλ€κ³ νλ€ ...
무방ν₯ κ·Έλν Undirected Graph λ°©ν₯μ΄ μλ κ°μ κ° κ°μ μ μλ°©ν₯