애니메이션에 대한 간단한 용어 정리

IK와 FK

FK Rig Forward Knematics

• Parent가 움직이면 Child도 종속되어 애니메이션이 작동
• 팔꿈지를 위아래로 흔들면 손, 손가락도 따라 움직이는 원리

IK Rig Inverse Knematics

• fk Rig과 반대
• Child에 의해 Parent가 종속되어 애니메이션이 작동
  • Rig Hierarchy에서 Parent에 의해 애니메이션 되지 않음
• 가장 하위에 있는 손, 발을 움직이면 그에 연결된 팔꿈치, 무릎 관절 등이 따라 움직임
  • 마리오네트 인형

• 위 그림에서 어깨를 돌리면 팔, 팔꿈치, 손, 손가락등이 다 같이 움직인다
  • 상위 Rig를 움직이면 하위 Rig가 따라 움직인다
• 골반을 위 아래로 움직이면 무릎 관절 까지는 종속되어 움직이지만, 발은 그대로 땅에 붙어있다
  • 발은 IK로 세팅되어 있어 무릎, 골반이 발에 종속된 상태로 움직인다

Animation Rig (Control Rig)

언리얼에서 제공하는 노드 베이스의 리깅 애니메이션 툴 혹은 시스템

Retargeting

IK Rig 리타기팅

• “IK 릭(IK Rig) 은 서로 다른 스켈레탈 메시(Skeletal Mesh) 간에 애니메이션 리타기팅을 생성하는 데 사용할 수 있습니다”
• 스켈레톤 간에 애니메이션 이전을 지원

애니메이션 리타기팅

• 같은 스켈레톤을 사용한다는 전제하에, 다른 캐릭터 간 애니메이션 재사용하도록 지원

Skeletal Meshes

• 캐릭터 / 기타 애니메이트 오브젝트의 외형(페인트)

출처

• https://m.blog.naver.com/PostView.naver?isHttpsRedirect=true&blogId=kusuw&logNo=220913529101
• https://docs.unrealengine.com/5.0/ko/fk-control-rig-in-unreal-engine/
• https://docs.unrealengine.com/5.0/ko/ik-rig-animation-retargeting-in-unreal-engine/
• https://docs.unrealengine.com/5.0/ko/animation-retargeting-in-unreal-engine/