Transforming - World

Translation

• 어떤 P1 (x, y)를 P2(x’, y’)로 이동
• 두 점 사이의 거리는 (Tx, Ty)
  • x’ = x + Tx
  • y’ = y + Ty

Rotation

• 각 a의 크기에 따라 방향이 달라진다
• 각 a에 의해 회전한 점의 공식

Scale

Homogeneous Coordinates

• Transform 연산은 vector와 matrix로 수행
• pre-multiplication을 하기 위함
• 마지막 원소인 w로 Point와 Vector를 구분
  • w = 1 : Point
  • w = 0 : Vector