Behavior Tree Service
- Composite 혹은 Task에 Attach 되어 분기가 실행중인 동안 정의된 빈도로 실행
- Blackboard 값 확인 및 업데이트 목적으로 사용
Default Focus
- Controller의 focus를 Target으로 받는다
- 아마 Actor 혹은 Location 모두 받을 수 있을 듯…?
Run EQS
- EQS도 써본 적이 없지만 AI가 환경 상태를 인지해서 행동을 결정하는 데 사용되는 것 같다
Custom Service
- 블루프린트 서비스는 C++ 서비스에 비해 퍼포먼스가 떨어진다고 한다
- 최적화가 중요하다면 네이티브 서비스를 사용하는 것이 좋다
void UBTService::OnBecomeRelevant(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
// ...
FBTEnemyMasterServiceMemory* MyMemory = CastInstanceNodeMemory<FBTEnemyMasterServiceMemory>(NodeMemory);
auto UpdateMovementRestriction = [BlackboardComponent, MovementRestrictionKeyName = MovementRestrictionKey.SelectedKeyName](const FGameplayTag InTag, int32 NewCount)
{
if(NewCount > 0)
{
BlackboardComponent->SetValueAsBool(MovementRestrictionKeyName, true);
}
else
{
BlackboardComponent->SetValueAsBool(MovementRestrictionKeyName, false);
}
};
// ASC를 통해 Tags.Status.OutOfControl 태그가 추가 또는 제거될 때마다 해당 람다 호출
MyMemory->GameplayTagEventHandle = ASC->RegisterGameplayTagEvent(Tags.Status.OutOfControl, EGameplayTagEventType::NewOrRemoved).AddWeakLambda(&OwnerComp, UpdateMovementRestriction);
// 현 시점의 상태 체크 후 업데이트
int32 TagCount = ASC->GetTagCount(Tags.Status.OutOfControl);
UpdateMovementRestriction(Tags.Status.OutOfControl, TagCount);
}
void UBTService::OnCeaseRelevant(UBehaviorTreeComponent& OwnerComp, uint8* NodeMemory)
{
// ...
FBTEnemyMasterServiceMemory* MyMemory = CastInstanceNodeMemory<FBTEnemyMasterServiceMemory>(NodeMemory);
ASC->UnregisterGameplayTagEvent(MyMemory->GameplayTagEventHandle, Tags.Status.OutOfControl, EGameplayTagEventType::NewOrRemoved);
}
- Attach된 노드가 활성화 또는 비활성화 되는 시점에 태그 업데이트를 감지하는 람다를 등록해서 블랙보드 값을 변경할 수도 있다
- 블루프린트로는 위의 로직을 구현하기 어렵다
Behavior Tree Decorator
Observer aborts
- None - 아무것도 중단하지 않는다
- Self - 자신과 Child 노드, Subtree를 모두 중단한다
- Low Priority - 이 노드의 오른쪽 (동일 Level이면서 후순위 노드)의 노드를 중단한다
- Both - Self, Low Priority에 해당하는 것들을 중단한다
Notify Observer
- Decorator가 Blackboard의 값을 기반으로 이하 노드로 진입할지 여부를 결정하는 조건의 형태
- On Result Change는 동일한 값으로의 변경을 감지하지 않는다
- On Value Change는 동일한 값으로의 변경도 감지한다
OnBecomeRelevant
- 평가를 진행할 때 호출
- Service, Decorator 등에서 실행
- OnCeaseRelevant로 마감 처리
OnNodeActivation
- 노드가 실제로 실행될 때 호출
- OnNodeDeactivation로 마감 처리
출처
