Perception Component
- 주로 AI의 타겟 인지 및 해제를 관리하는 목적의 컴포넌트
- 자극(stimulus)을 인지하면서 호출하는 대표적인 delegate는 아래와 같다
- OnPerceptionUpdated
- 자극을 처리하는 과정에서 자극을 제공한 모든 액터를 어레이로 받는다
- OnTargetPerceptionInfoUpdated / OnTargetPerceptionUpdated
- 위의 delegate는 모두 자극을 제공한 단일 대상에 대해 업데이트가 필요할 때 호출된다
- 다만 OnTargetPerceptionInfoUpdated는 자극 제공 대상이 valid하지 않은 경우에도 호출된다
- 반대로 OnTargetPerceptionUpdated는 자극 제공 대상이 valid한 경우에만 호출한다
AIPerceptionStimuliSourceComponent
- Perception System을 통해 인지할 자극(stimulus)을 제공하는 컴포넌트
- 이 컴포넌트가 없는 Actor를 인지 못하는 것은 아니다
- AIPerceptionSystem은 게임을 시작하면서 모든 Pawn에 대한 자극 대상을 각 Sensor에 등록한다
void UAIPerceptionSystem::StartPlay()
{
for (UAISense* Sense : Senses)
{
if (Sense != nullptr && Sense->ShouldAutoRegisterAllPawnsAsSources())
{
FAISenseID SenseID = Sense->GetSenseID();
RegisterAllPawnsAsSourcesForSense(SenseID);
}
}
//...
}
void UAIPerceptionSystem::RegisterAllPawnsAsSourcesForSense(FAISenseID SenseID)
{
UWorld* World = GetWorld();
for (TActorIterator<APawn> PawnIt(World); PawnIt; ++PawnIt)
{
RegisterSource(SenseID, **PawnIt);
}
}
- 하지만 몇몇 함수로 Perception System에서 특정 액터를 아주 제외하거나 다시 등록할 수 있다
UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "AI|Perception")
AIMODULE_API void RegisterWithPerceptionSystem();
UFUNCTION(BlueprintCallable, Category = "AI|Perception")
AIMODULE_API void UnregisterFromPerceptionSystem();
- 이 Component를 사용한다면, 아마 위의 함수를 사용할 목적으로 class를 override해서 사용하지 않을까 싶다
출처
